近日，由共青團中央主辦，中國青少年發展基金會、全國學校共青團研究中心支持，教育部應用技術大學（學院）聯盟、教育部高等學校機械類專業教學指導委員會、教育部高等學校計算機類專業教學指導委員會等協辦的第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON全國總決賽落幕，中國石油大學（北京）SPR機器人代表隊榮獲全國三等獎。

受新冠肺炎疫情影響，第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON全國總決賽采用線上直播比賽的方式進行，通過騰訊會議在線裁決、多機位監控、平臺直播的方式供全國觀眾在線觀看。大賽主題為“綠茵爭鋒”，分為“夾投橄欖球”和“踢橄欖球”兩個項目，共有全國75所高校的隊伍參賽。比賽過程中，中石大SPR機器人隊自主設計制作的“PR（Pass Robot）傳球機器人”通過電氣機構將橄欖球從球架上取出，翻轉至投球機構，將球投射到接球機器人中，并依次在不同球架上取出；“TR（Tick Robot）踢球機器人”通過電機驅動的棘輪結構完成機構蓄力，在踢球區域蓄力瞄準，將橄欖球踢至五米遠的球門處，比賽過程展示了中石大學子在機械設計制作方面的創新實踐能力。

備賽期間，SPR機器人隊隊員通過機構設計、模型論述、模型加工等程序，在疫情期間進行機器人仿真模擬、機構升級、方案預備。開學后，隊員進行了機器人加工調試，使用SolidWorks 軟件設計出機器人三維模型，用ANSYS進行了有限元分析，優化了機器人結構，減輕了機器人重量，基于stm32單片機原理設計了機器人控制系統，合理排布電路，采用二維雕刻、電火花線切割、3D打印等多種加工方法制作了機器人零件，最終制造出“PR（Pass Robot）傳球機器人”和“TR（Tick Robot）踢球機器人”，賽前進行了多次穩定性升級，最終在比賽中出色完成規定任務。

全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事是目前國內技術挑戰性強、影響力大的機器人競賽平臺，參賽學生需要綜合運用機械、電子、控制等技術知識和手段，經過近一年的制作和準備，利用機器人完成比賽規則設置的任務。大賽在推動廣大高校學生參與科技創新實踐、培養工程實踐能力、提高團隊協作水平、培育創新創業精神方面發揮了積極作用。

附：第十九屆全國大學生機器人大賽ROBOCON 賽事中國石油大學（北京）SPR機器人代表隊獲獎成員名單