近日，由工業和信息化部人才交流中心主辦的“2022年RoboCom機器人開發者大賽全國總決賽”落下帷幕，由中石大信息科學與工程學院孫浩、郭磊、張譽天和機械與儲運工程學院周鳴陽組成的隊伍參加了“物資運送”賽道的角逐，并獲全國二等獎，全國總排名第五，指導教師為信息科學與工程學院副教授連遠鋒，這也是學校首次組織學生參加“物資運送”賽道的比賽。

本次賽事任務是針對四足機器人進行競速，要求在規定場地內完成物資傾倒、過臺階、避障的任務。比賽的挑戰之一是要求機器人能夠在一個不穩定照明、陰影、散光等實際情況的環境中比賽，設計者應采取措施，避免光源對機器人的影響。參賽隊員通過場地搭建、代碼調試、實地測試、報告撰寫、視頻錄制、競賽模擬等過程，不斷優化方案，針對不同的任務區域和道路檢測識別，采取深度學習和圖像中心參數的識別方法，順利完成比賽。

RoboCom機器人開發者大賽為工業和信息化部人才交流中心、RoboCom國際公開賽組委會共同主辦的賽事，被列入中國高等教育學會發布的全國普通高校大學生競賽榜單，其一直秉承“以賽促教、以賽助學、以賽興業”的辦賽宗旨，是致力于積極搭建機器人產業開放式資源共享平臺的全國性學科競賽。

（編輯 李昕陽）