近日，由全國大學生機械創新設計大賽組委會主辦，全國機械原理教學研究會、全國機械設計教學研究會、金工研究會、北京中教儀人工智能科技有限公司承辦的第十一屆全國大學生機械創新設計大賽落下帷幕。中國石油大學（北京）“智能農業先鋒隊”自主研發的“茄子自動采摘分揀機器人”在全國730所高校、6386項參賽作品的激烈競爭中脫穎而出，榮獲全國二等獎?！爸悄苻r業先鋒隊”由機械與儲運工程學院學生張孝全、張超、巴合提亞爾·庫格依、王凱隆、尹宇航組成，指導教師為機械與儲運工程學院教師張行。

本次大賽主題為“機械創新推進農業現代化、自然和諧邁向仿生新高度”，以“用于生產國產雜糧和10種蔬菜的播種、管理和收獲的小型專用機械”和“以提高仿生機械運動性能為目標的‘仿生青蛙’和‘仿生蝴蝶’”為主要設計內容，包括機械設計、機械制圖、機械制造、編寫設計說明書、路演答辯等比賽環節。

“智能農業先鋒隊”通過潛心鉆研，成功研發出集結構創新、深度學習技術應用于一體的茄子自動采摘分揀機器人。該機器人通過精準識別與定位技術，實現了對茄子根莖的高可靠精確捕捉，并巧妙運用視覺引導系統完成果蒂的自動剪切，大大提高了農業采摘的效率和準確性。在設計過程中，小組成員創新提出了平行四邊形連桿和同步帶傳動結合的輕型關節。為解決精度問題，小組成員應用深度學習的快速目標檢測算法，優化得到茄子梗自動檢測定位模型，最終使目標檢測精度達0.5的置信度，檢測時間縮短至30ms，極大地提升了機器人的作業效率與精度，實現了實時高效的自動化作業。

全國大學生機械創新設計大賽自2004年起每兩年舉行一屆，是國內重要的大學生學科競賽之一，在深化實踐教學、培養學生創新和實踐技能、提高教學水平等方面發揮著積極作用。

（編輯 劉曉琳）