近日，第十三屆全國海洋航行器設計與制作大賽暨首屆船舶與海洋工程類教師教學創新大賽在江蘇科技大學召開。中石大安全與海洋工程學院學生任牧雨的參賽作品“再見深藍—hydra水下蛇形機器人”榮獲全國一等獎，這也是學校首次在該比賽中獲獎。

此次比賽中，針對復雜海洋服役環境，任牧雨在張玉教授的指導下，設計了一種水下作業多關節蛇形機器人，該機器人由多個關節功能單元組成，每個功能單元艙體可搭載不同傳感器，根據水下執行任務需求可拆分重組功能單元，滿足不同復雜海洋環境中的多種作業需求。該機器人的每個功能具有兩個運動自由度，可完成偏航、俯仰兩種運動模式，多個單元關節相互疊加，可以合成多種運動模式，通過設計優化完成水中任意運動需求。為水下作業機器人提供了新思路、新構想、新方案。

本次賽事由中國科學技術協會和中華人民共和國工業和信息化部指導，中國船舶集團有限公司、中國造船工程學會、國際船舶與海洋工程創新與合作組織等多家單位聯合主辦，中國高等教育學會支持，江蘇科技大學承辦，是船舶與海洋工程領域層次最高、規模最大、覆蓋面最廣的學生科技創新競賽，代表了國內船舶與海洋工程領域內大學生創新競賽的最高水平。

本屆大賽共吸引上海交通大學、浙江大學、華中科技大學等386所院校和科研機構的2555支參賽隊伍、13559名師生通過線上線下相結合的方式展開角逐，經區域賽評審及推薦，共有139家單位、1228支隊伍、7413名師生入圍國賽。